První zmínky o obci Krupá jsou ze 14.století. Kolem roku 1340 držel statek v Krupé zeman Štěpán. Ve 14. a 15. století se zde střídají vladykové a po husitských válkách patřila ves zemanským rodinám. V roce 1543 byla koupena k záduší českobrodského špitálu, kde zůstala i po Ferdinandově konfiskaci v roce 1547. Teprve v roce 1623 přešla s ostatním jměním českobrodských k velkostatku černokosteleckému. Název obce se odvozuje od staročeského slova ženského rodu krupá, tzn. ves nebo hora. Přídavné jméno krupý bylo ve významu hrubý, veliký. Zřejmě vychází název z toho, že Krupá je na kopci, na jehož svazích se kdysi těžila měděná ruda a lámal kámen.
Krupá leží 3km od Kostelce nad Č.lesy po obou stranách silnice spojující Kostelec nad Č.lesy a Český Brod. Dnes má obec 345 obyvatel a patří k ní ještě Syneč a dvůr Chrást, který byl vrácen původním majitelům.
K památkám v obci patří pseudogotická zvonička z roku 1871, která byla v roce 2003 zcela zrenovována ak.sochařem A.Kozlovem, pomník padlým v 1.sv.válce z roku 1932, pod kterým je uložena skleněná láhev s dopisem a penězi z tehdejší doby a vodojem na návsi z roku 1936 o obsahu 220hl, do kterého byla přiváděna voda trkačem z pramenů na dolní Krupé .
K nejvýznamnějším událostem v životě obce patří:
1871 – dokončena zvonička z šedožlutého pískovce s reliéfem kalicha
1902 – voda z pramenů je přiváděna trkačem do kašny na horní Krupou
1925 - vybudování rybníka na návsi , kam byl sveden přepad vody z kašny
1928 - začal v obci rozvod el. proudu.
1935 - mezi čp. 5 a 15 bylo vyvedeno potrubí z trkače a postavená kašna
1936 - po lesní reformě prodal J.J. princ František Josef z Lichtensteinů obci 80ha lesa a luk
1945 – byl zřízen v obci MNV
1947 – byly pod obec převedeny z k.ú.Kostelec nad Č.l. pozemky pod cestou u lesa
1948 - zaveden místní rozhlas
1954-1959 – je rozveden v obci vodovod
1958 – vzniká v obci JZD
1960 – je dokončena budova MNV
1964 – se k obci připojuje obec Svatbín
1966 – za obcí je dokončena výstavba kravína
1972 – na dolní Krupou se dělá kanalizace na dešťovou vodu
1973 – v obci se dělá veřejné osvětlení
1974 – opravuje se rybník a dělá se kanalizace na horní části obce
1982 – dokončuje se výstavba koupaliště
1984 – se buduje chodník při hl.silnici
1988 – je zprovozněn nový vodojem (AKNAGlobus 100cb.)
1989 – začíná výstavba nové prodejny v akci „ Z „
1990 – obec Svatbín se na svoji žádost připojuje ke Kostelci nad Č.lesy
1991 – ruší se prodejna smíšeného zboží a pohostinství(objekty se vrací pův.majitelům)
1992 – otvírá se prodejna v bývalé hospodě (Vágner)
1994 – obec kupuje bývalou prodejnu a předělává ji na hospodu
1995 – zavádějí se vodoměry a popelnice (svoz TDO)
1996 – končí provoz místní skládky v Borku
1997 – výměna vod. řadu a oprava cesty na dolní Krupou
1998 – rozvod telef.sítě v obci
1999 – výstavba dětského hřiště u bytovek
2002 – vybudování nové čerpací stanice u rybníka
2003 – obec přechází správou pod městský úřad Č.Brod
2005 – výměna vodovod. řadu na horní Krupé
2006 – výměna chodníků za zámkovou dlažbu
2007 – nový ÚP (schválen 2008)
2008 – dokončena výstavba sálu
2009 - dokončeno dětské hřiště u bytovek
2010 - dokončena úpravna vody (filtr na dusičnany)
2011- září-schválena změna č. 1 ÚP Obec Krupá
2012 - nová fasáda vodárny na návsi
2013- rekonstrukce zvoničky v Synči + dětské hřiště - dotace MAS Podlipansko
2015 - rekonstrukce návsi- nové obruby, pokládka asfaltu
- oprava průtahu obcí sil. 108- protihlukový asfalt
- rekonstrukce Budník
- přesunutí pamětního křížku
2016 - rekonstrukce vnitřních prostor obecního úřadu - 80% dotace ze Stř. kraje
- oprava vodovodu na dolní Krupé
- instalace průjezdových měřičů rychlosti na silnici 108/II - 100% dotace ze Stř. kraje
- montáž Základové stanice mobilního operátora Vodafone
2017- rekonstrukce komunikace k lesu - odstranění panelů a položení nového
asfaltového povrchu
- vysazení lípy na návsi
2018 - oprava horního rybníka- položení geotextilie, instalace trysky na čeření vody
- obnova studánky
- vysazení nové jedle na návsi
- dokončení rekonstrukce OÚ
2019 - rekonstrukce sportovního hřiště u bytovek za přispění dotace Středočeského kraje
-výměna vodovodního řadu na dolní Krupé- směr Třešňovka a částečně směr rybník
-vybudování 20ti DČOV u stávajících RD za přispění obce
-obnova zelně na návsi (odstranění tůjí a jehličnanů, výsadba lípy)
-výsadba nového vánočního stromu
2020 - oprava komunikace na dolní Krupé - směr Třešňovka
- Obec odkoupila dům s pozemkem č.p. 75
- koupě nového traktůrku s valníkem a šípovou radlicí
2021 - umístění samoobslužného boxu Zásilkovna
- zprovoznění dalších DČOV u stávajících RD - celkem 32
- rekonstrukce obecní polní cesty v Synči za domem č.p. 13
2022 - zavedení systému svozu separovaného odpadu (papír, plast) od domů -
dotace 85%
- instalace elektronické úřední desky - dotace 85% ze Stř. kraje
- obnova sadu Třešňovka (Ptačí rezervace Krupá) a stavba altánu,
kterou zafinancovalo Honební společenství Kostelec nad Č. lesy
